AHMET TAHSİN GÜNAYDIN

1. Tübitak 48. Lise Öğrencileri Araştırma Projeleri Bölge Yarışması

Ocak 2017 - Mart 2017 tarihleri arasında, Altınşehir Anadolu Lisesi Bal Proje Takımında kimya alanında Şeyma Acar danışman hocamız yardımıyla hazırlanan bu projede; faz değiştirici maddelerin ötektik karışımlarıyla termal enerjinin depolanabilirliği ve ihtiyaç duyulan sıcaklık aralığında depolanan bu enerjinin kullanımı ile sıcak gıda taşımacılığında bu yöntem uygulanarak gıda sıcaklığının belli bir süre yalıtımı amaçlanmıştır. Sıcak gıda taşımasında kullanılan taşıma çantalarına gıdanın sıcaklığına uygun sıcaklık aralığında faz değiştiren FDM ötektik karışımı hazırlanarak entegre edilirse gıda ilk konulduğunda sıcakken FDM faz değiştirerek (eriyerek) ortamdaki gizli ısıl enerjiyi depolayacaktır. Ortam sıcaklığının değişmesi halinde depolamış olduğu bu gizli ısıl enerjiyi tekrar faz değiştirerek (donarak) ortama verecektir. Bu yolla gıda sıcaklığı belli bir süre sabit tutulabilecektir. Bu sabit tutma süresi arttırılmak istenirse karışım miktarı arttırılarak süre ayarlaması yapılabilir. Proje kapsamında gerekli deney koşullarının testlerinin hepsi Adıyaman Üniversitesi Fen Bilimleri Fakültesi laboratuvarlarında gerçekleştirilmiştir.

Proje, Tübitak Malatya bölge yarışmasında bölge üçüncülüğünü almaya hak kazanmıştır.

2. Tübitak 49. Lise Öğrencileri Araştırma Projeleri Bölge Yarışması

Ocak 2018 - Mart 2018 tarihleri arasında, Altınşehir Anadolu Lisesi Bal Proje Takımında robotik kodlama alanında Ruşen Şahin danışman hocamız yardımıyla hazırlanan bu projede, görme engelli bireylerin gündelik yaşamlarında ailelerine veya yakın çevrelerine ihtiyaç duymadan giysilerinin renk özelliklerini Spektro Gözlük’ün üzerine yerleştirilen renk sensörü aracılığıyla belirleyip, sesli uyarı sistemiyle öğrenerek kendi giysileri içerisinden seçim yapması ve o giysileri kombinleyebilmesi ile bireyin sosyal yaşam içerisinde duygusal ve bilişsel motivasyonlarının arttırılması amaçlanmıştır. Sosyal duyarlılık kapsamında oluşturulan bu proje temel olarak iki bölümden oluşacak şekilde planlanmıştır. Birinci bölüm renk sensörü aracılığıyla kıyafetlerin renk özelliklerini belirleyen, sonucu kullanıcıya sesli olarak verecek olan kısım, Arduino platformu kullanılarak yapılacaktır. İkinci bölümde ise arduino kısmı tarafından elde edilen renk verileri ile belli algoritmalar çerçevesinde renk hesaplamaları yapan ve renk sonucuna göre hangi sesli uyarı sisteminin çalınacağını belirleyecek olan Kodlama kısmı, Arduino IDE kod derleme editörü kullanılarak yapılacaktır. Proje, prototip geliştirme aşamasındayken Tübitak Araştırma Projeleri Bölge Yarışması finaline kabul alamadan elenmiştir.

3. GAP Yenev 2018 Yenilenebilir Enerji ve Enerji Verimliliği Kongre ve Proje Yarışması

Aralık 2017 - Mayıs 2018 tarihleri arasında Altınşehir Anadolu Lisesi’nde Ruşen Şahin danışman hocamız yardımıyla hazırladığımız bu projede güneş pillerinin üretiminde kullanılan materyallerin hücre verimliliğini azaltmaya yönelik etkisini kırabilmek ve güneş panellerinin kurulum maliyetini ve amorti süresini azaltabilmek için ışığa hassas fotometreler ve motorlarla gün ışığını takip eden, ışık akısını maksimuma çıkarmak için kendini ışığın geliş yönüne göre ayarlayabilen dinamik bir güneş panelinin kurulması amaçlanmıştır. Yapılan literatür taramalarında ülkemizin güneşlenme saatleri referans alındığında, fotovoltaik sistemlerde bu dinamik modele geçildiğinde elektrik üretiminin %40 artacağı raporlanmıştır.

Proje Gap Yenev yarışmasında finale kalan 50 proje arasında derece alarak ikinci olmaya hak kazanmıştır.

4. 1. GAP Bölgesi Robiyaman Robot Yarışması

5-6 Mayıs 2018 tarihlerinde Adıyaman’da gerçekleştirilen yarışmaya, Altınşehir Anadolu Lisesi’nden katılarak “Hızlı Çizgi İzleyen Robot” kategorisinde Güneydoğu bölgesinden katılım sağlayan liselerle yarışma imkanımız olmuştur. Bu kategoride geliştirdiğimiz “Speedy” adını verdiğimiz robot, yarı final aşamasında elenmiştir.

5. Tübitak 50. Lise Öğrencileri Araştırma Projeleri Bölge Yarışması

Ocak 2019 - Mart 2019 tarihleri arasında, Altınşehir Anadolu Lisesi Bal Proje Takımında fizik alanında Ruşen Şahin danışman hocamız yardımıyla hazırlanan bu projede, binaların enerji tüketiminin belli bir kısmını harcamakta olan asansör sistemlerinin enerji ihtiyacını, gün içinde herhangi bir anda güneşi sürekli olarak iki eksende takip eden ve güneş ışınlarını en dik şekilde alarak daha fazla enerji üreten, yenilenebilir enerji kaynağı olan güneş enerjisi ile çalışan bir sistem tasarlanıp geliştirilmesi amaçlanmıştır. Enerjinin kontrolsüz kullanılması ve aşırı CO2 (karbondioksit) yayılımı nedeniyle hızlanan küresel ısınma ve çevre kirliliği sorunları, asansör sistemlerinde kullanılan enerjinin yenilenebilir enerji kaynaklarından temin edilmesini ve optimum düzeyde kullanılmasını şart koşmaktadır. Binaların enerji sarfiyatının %4 ila %10 kadar bir kısmı asansörler tarafından harcanmaktadır. Dolayısıyla asansör sistemlerinde de enerji sarfiyatını azaltan çözümler geliştirilmiş ve kullanıma sunulmuştur. Bu proje ile binaların enerji tüketiminin belli bir kısmını harcamakta olan asansörlerin enerji ihtiyacını, gün içinde güneşi takip ederek daha fazla enerji üreten ve yenilenebilir bir enerji kaynağı olan güneş enerjisi panel tertibatı ile çalışan bir sistemin kurulması düşünülmektedir. Proje, Malatya Bölge Yarışması’nda finale kalmaya hak kazanmıştır.

6. 3. GAP Yeşil İnovasyon Proje Yarışması

Altınşehir Anadolu Lisesi olarak, 8-10 Mayıs 2019 tarihlerinde Şanlıurfa'da gerçekleştirilen bu yarışmaya 'Solar Kule Sistemi' projemizle katılım sağladık ve finale kalma başarısı gösteren 25 proje arasında yer aldık. Güneş enerjisinden faydalanılarak yapılan elektrik enerjisi üretiminde iki yol vardır. Birincisi; doğrudan güneş enerjisini fotovoltaik piller ile elektrik enerjisine dönüştürmektir. İkinci yol ise; güneş enerjisi ile su buharı üretmek ve üretilen buharı konvansiyonel yoldan buhar türbinine sevk ederek türbine bağlı bulunan jeneratörden elektrik üretmektir. Güneş kulesi sisteminde de yüzlerce hareketli düz ayna (heliostat), güneş ışınlarını, yaklaşık 100 m'lik kulenin üst noktasındaki ısı toplayıcısına yansıtarak, burada 550-600 °C sıcaklıkta ısı enerjisi oluşumu sağlanır. Pompalarla sirküle ettirilen ve 550 °C sıcaklıktaki Sodyum Nitrat veya Potasyum Nitrat içerikli sıvı, buhar jeneratöründe su buharı üretir. Üretilen buhar, türbinin ve bağlı olduğu alternatörün çalışmasını sağlayarak elektrik üretimi gerçekleştirilir. İşte bu projenin amacı ise, bir tabla içerisine yerleştirilmiş iki eksende otomatik olarak ayarlanabilen çok sayıdaki aynalar (heliostat) ile kule üzerine yerleştirilmiş alıcıya (buharlaştırıcıya), güneş ışınlarını çevrim içindeki tuz eriyiğini yüksek ısıda yoğunlaştırıp buharlaştırarak, buhar türbini aracılığıyla elektrik enerjisi elde etmektir. Proje sonucunda sunduğumuz raporlara göre bu yöntemle elde edilen elektrik enerjisinin verimliliği ve amorti süresi ilk yönteme kıyasla çok daha yüksektir.

Bu kapsamda projemiz, yarışmada finale kalan projeler arasında ikinci olmaya hak kazanmıştır.

7. 2021 İnovatim İnovasyon Yarışması

2021 yılında yürütücülüğünü Türkiye İhracatçılar Meclisi’nin (TİM) yürüttüğü İnovatim İnovasyon Yarışması’na, “Sürdürülebilirlik” kategorisinden 'Hayat Üçgeni Deprem Çadırı' adlı projemizle başvuru yaptık. Süreç boyunca raporlarını hazırlayıp sunumlarını yaptığımız bu projedeki amacımız, modern yönetmelikle mühendislik hizmeti verilmemiş ve saptanan bu binalardaki olası depremzedeleri deprem anında minimum hasarla kurtarabilmek ve hayati tehlike yaşamalarını engellemek adına tasarladığımız dayanıklı bir çadırla hızla korunabileceği bir sığınak modeli inşa ederek can güvenliğini teminat altına almaktır. Hazırladığımız düşük karbonlu çelik (S420) hammaddeli sığınak modelinin dayanım simülasyon testleri ve prototipi geliştirilerek ilgili raporlarda sunulmuştur.

Proje yaklaşık olarak 128 proje arasından finale kalarak 8. olmuştur.

8. 2024 Teknofest Uluslararası Tübitak Sabit Kanat İHA Yarışması

Gaziantep Üniversitesi’nin ve Gaziantep Büyükşehir Belediyesi’nin (Teknogaraj) sponsorluğunda, Elektrik Ar-Ge atölyesinin altındaki Cebeciler takımı ile katılım sağladığımız bu yarışmada geliştirmekte olduğumuz İHA’nın görev kapsamı şu şekildedir: Askeri operasyonlarda ulaşılması zor olan ve tehlike teşkil eden mağara, mahzen benzeri bölgelerle karşılaşılmaktadır. İnsansız hava aracının bu bölgeleri görüntü işleme teknolojisi ile tespit edebilmesi ve bu bölgelere otonom olarak hassas bir şekilde erişilebilmesi amaçlanmaktadır. İnsansız hava aracı kolay montajlanabilme özelliğine sahiptir. İHA, gövde ve kanatlar olmak üzere iki parçaya ayrılabilecek ve bu parçalar çanta ile taşınabilecektir. Taşınan parçalar çantadan çıkarılarak insansız hava aracı uçuşa hazır hale getirebilecektir. Bu süreçte takım içerisinde elektronik biriminde görev almış olup İHA’nın RF haberleşme (Alıcı-Verici kartları, haberleşme yazılımı) sisteminin yerli olarak geliştirilmesi faaliyetlerini gerçekleştirmeye çalıştım. Projemiz Proje Sunum Raporu aşamasından sonra elenmiştir.

9. 2025 Teknofest İKA Yarışması

Gaziantep Üniversitesi’nin ve Gaziantep Büyükşehir Belediyesi’nin (Teknogaraj) sponsorluğunda, Elektrik Ar-Ge atölyesinin altındaki Elektrik Ar-Ge İKA takımı ile katılım sağladığımız bu yarışmada geliştirmekte olduğumuz İKA’nın şartnamede belirtilmiş olan yarışma parkurundaki sıralı numaralardaki tüm parkurları eksiksiz ve otonom şekilde yapılması istenmektedir. Bu süreçte takımda takım kaptanı ve elektronik birim sorumlusu olarak rol aldım. Tasarlanan İKA’nın tüm elektronik entegrasyonunda, donanım ve haberleşmesinde kilit roller üstlendim. Aracın donanımında, diferansiyel motor ve BLDC motor sürücüsü kullanarak çeşitli röle bağlantıları ile motoru tetikleyecek manuel RF haberleşmesi kullandım. Aracın içindeki kontrolcü ve sensörler için gerekecek voltaj ve akım değerlerini yine kendi tasarladığım güç dağıtım kartı ile sağladım. Tasarladığımız İKA video aşamasında aracın otonomi isterleri karşılayamaması ve dayanımının yetersiz olması sebeplerinden ötürü videoda elenip final aşamasına geçememiştir.

10. 2025 İnovatim İnovasyon Yarışması

2025 yılında yürütücülüğünü Türkiye İhracatçılar Meclisi’nin (TİM) yürüttüğü İnovatim İnovasyon Yarışması’na bu yıl için yine “Sürdürülebilirlik” kategorisinden ‘SolarHan’ projemiz için başvuru yaptık. Fotovoltaik sistemlere yöneldiğimiz bu projede amaçladığımız husus kısaca; afet bölgelerinde ve elektrik erişimi kısıtlı alanlarda yaşayan insanlar için enerji yoksunluğu sorununu, origami temelli (Miura-Ori) katlanabilir güneş paneli ile güvenilir, taşınabilir ve sürdürülebilir bir enerji sağlayarak çözebilmektir. Bugün dünyada 750 milyon insan elektrik erişiminden yoksun yaşamaktadır (IEA, 2023). Savaş ve afet bölgelerinde bu sorun daha da kritik hale gelmektedir. Afetzedeler, saha araştırmacıları veya askeri personel enerji ihtiyacını çoğunlukla jeneratörler ya da taşınması zor akü sistemleri ile karşılamaya çalışmaktadır. Bu yöntemler hem yüksek maliyetli hem de pratik değildir. İşte bu noktada, taşınabilir, hafif ve sürdürülebilir ve modüler bir enerji kaynağına ihtiyaç duyulmaktadır. Projemiz tüm bu sorunlara ağırlık verip inovatif ve sürdürülebilir bir çözüm arayışı üretmektedir. Projenin elektronik mimarisini; güneş panellerinin ürettiği dalgalı voltajı pürüzsüz hale getiren MPPT kartı ve sistem bataryasının balansını ayarlayacak BMS kartı ve uygun çıktıları sağlayan DC-DC Dönüştürücü Kartı oluşturmaktadır. Prototip öncesi projenin teknik fizibilitesi çıkartılıp MATLAB programında gerekli simülasyonlarının yapılması tarafımca gerçekleştirilmiştir. Süreç boyunca final aşamasına kadar ilerleyen projemiz final öncesi elenmiştir.

11. SENSE-TECH Challenge: Akıllı Sensör Teknolojileri Ideathonu

Özdisan Elektronik A.Ş. ve Boardoza şirketlerinin işbirliği ile yürütülen SENSE-TECH Challenge: Akıllı Sensör Teknolojileri Ideathonu kapsamında, yaklaşık 40 takımdan final aşamasına kalmayı başararak final deneyimini yaşama fırsatı elde ettik. Yarışmaya 2021 yılından beri üzerinde Ar-Ge’sini gerçekleştirdiğimiz “Hayat Üçgeni Deprem Çadırı” fikriyle katıldık. Final aşamasında jürilere sunum sırasında eş zamanlı olarak Boardoza’nın envanterindeki piyasaya sürülmemiş ürünlerini de projemize entegrasyonunu gerçekleştirdik. Bizlere sunulan bu envanterdeki ürünlerin nerdeyse hepsini kusursuz bir biçimde projede kullanarak projenin vizyon ve misyonlarını güçlendirme fırsatını elde ettik. Boardoza bünyesindeki elektronik ekipmanlar, projeye bulgularımızdan ve eski ekipmanlardan çok daha fazla fayda sağladı. Fiziksel olarak gerçekleştirilen etkinliğe maalesef katılma imkanımız olmadığı için online olarak katılım sağlamak zorunda kaldık. Final sonrası başarım elde edemesek de bu süreç içerisinde edindiğimiz tecrübeler daha kıymetliydi. Ekibimiz, yarışma sonrası finalist olduğu için uzun dönem staj kabulüne ve gerçekleştireceğimiz projelerde ekipman desteğiyle birlikte sponsorluk iş birliklerine şirket tarafından onay almıştır.

12. 2026 Teknofest Uluslararası Tübitak Sabit Kanat İHA Yarışması

Gaziantep Üniversitesi’nin ve Gaziantep Büyükşehir Belediyesi’nin (Teknogaraj) sponsorluğunda, Elektrik Ar-Ge atölyesinin altındaki Elektrik Ar-Ge İHA takımı ile 2026 yılı Sabit Kanat İHA kategorisine başvurduk. Şartname itibari ile tasarlanacak İHA’nın 2 görevi kusursuz yapılması istenmektedir. 1. görevde İHA’nın aralarında 150 metre uzaklık bulunan sıralı iki direğin arasında sekiz işareti çizerek (sonsuz) otonom uçuş yapabilmesi gerekmektedir. 2. görevde ise yine bu iki direk arasından geçecek ancak rotaya konumu bilinmeyen 2x2 ve 4x4 alanlarında kırmızı ve mavi yük alanları yerleştirilecektir. İHA bu yük alanlarını görüntü işleme metoduyla işleyip algılamalı ve ilgili alanlara faydalı yükleri bırakabilmelidir. Yarışma sürecinde takımda takım kaptanlığı ve elektronik birim sorumluluğunu üstlendim. Benimle birlikte 3 kişiden oluşan elektronik biriminde her birimiz, İHA’nın aviyonik donanım entegrasyonundan ve elektrik kablajlarından sorumluyduk. Takım içerisinde ekstra olarak 2. görev için görüntü aktarımının kesintiye uğramaması için İHA’yı iki eksende otonom bir şekilde izleyebilen bir anten takip projesini üstlendim.

Takımımız İHA kategorisinde toplam 6483 başvuru arasında finale kalmayı başararak yarışma imkanına sahip olmuştur. Yarışma finalinde takımımız 14. olmuştur.

1. Atölye Geliştirme Kartı V1.0

KiCad becerilerimi geliştirmek amacıyla gerçekleştirdiğim ilk projem "Elektrik Ar-Ge Atölye Geliştirme Kartı V1.0" adlı çalışmamda; Arduino Nano kartı ve güç sistemi için gerekli regülatör devrelerinin (AMS1117-3.3, LM7805_T0220) PCB üzerine entegresiyle atölyemizdeki kullanıcıların kişisel projelerinde devre donanımıyla uğraşmaksızın yazılım ve algoritma yeteneklerini geliştirmeye odaklanacakları bir kart tasarlamaya gayret ettim. Kart içerisinde kullanıcın kodlayabileceği buzzer, led ve buton devrelerinin dışında motor sürücüsüyle (L293) motor kontrolünü yapabileceği; MQ7, DHT11, LDR, HCSR-04 ve HCSR-501 sensörleriyle de algoritma yapabileceği entegreler mevcuttur. Kartın elektriksel testleri başarıyla tamamlanmış olup yazılım aşamasına hazırdır.

2. RF Haberleşme Sistemi V1.0 (Kumanda- Alıcı Kartı)

Kumanda kartının ilk versiyonunda; alıcı-verici sistemi için NRF24L01 modülleri kullanılarak SPI haberleşme metodu kullanılarak 2.4GHz frekans bandında haberleşme yapılmıştır. NRF modülünün ve kartın kontrolünü yapan Arduino Nano’nun güç gereksinimleri AMS117-3.3 ve AMS117-5 regülatör modüllerinden sağlanmıştır. Kart için gerekli eksen hareketleri KY-023 çift eksenli joystick modülü ile sağlanıp hassas ayarlamalar için potansiyometre yerleştirilmiştir. Mod değişikliği ve aç-kapa hareketleri ise toggle switch ile uygulanmaktadır. İKA’ya entegre edilen bu sistem ‘Fail-Safe’ ve ‘Check-Sum’ yazılım algoritmalarını içerecek bir şekilde programlanmıştır.

3. Güç Dağıtım Kartı V1.0 - V1.3

Belirli sistem gereksinimleri için özel olarak tasarladığım güç dağıtım kartlarının özellikleri kısaca şu şekildedir: İKA Projesinde kullanılan V1.0 güç dağıtım kartının güç hattını XL4015 modülü oluşturmaktadır. Ana voltajın (24V) modül bağlantılarının arasına anahtarlama görevi görmesi için swtich ile bağlanmıştır. Modüller arasına paralel bağlı ekstra kutuplu kapasitörler konularak devrenin daha kararlı olması ve parazitten temizlenmesi hedeflenmiştir. Modül çıkışlarına led devreleri konularak modülün çalışıp çalışmama durumunun takibinin yapılmasına olanak sağlanılmıştır. Her voltaj aralığı için üç farklı türden (Klamens, JST konnektör, Pin header ) çıkışlar alınarak kartın çıkış sunumu zengin tutulmuştur. İHA Projesinde kullanılan V.1.3 güç dağıtım kartında ise 5V 5A net çıktı verebilmesi ötürü XL4005 modülü tercih edilmiş olup haricen modüller arasına paralel bağlı ekstra kapasitörler (elektrolit bulk kapasitörler, yüksek frekanslı seramik kapasitörler) konularak devrenin daha kararlı olması ve parazitten temizlenmesi (EMC uyumu) hedeflenmiştir. ESC motor sürücüsü için; çıktısına İHA’nın motoruna uygun akımı sağlayabilmesi için giriş hattındaki yol, gerekli akımı taşıyabilecek bir kapasitede tasarlanmıştır. İHA miktrokontrolcüsüne daha temiz bir çıktı verebilmesi için harici BEC beslemesi de ilave edilmiştir.

4. Anten Takip Kartı V1.0

Yer Kontrol İstasyonu ve İHA arasındaki haberleşmenin etkin ve kesintisiz bir şekilde sağlanması için İHA’dan veri toplayacak olan antenin, otonom bir şekilde iki eksenli İHA’yı takip edecek bir sistemin tasarlanması düşünülmüştür. Bu sayede görüntü aktarımı kesintisiz gerçekleşebilecektir. Sistemi koordine edecek olan “Anten Takip Kartı”nın donanım ve yazılımı tamamen yerli imkanlarla geliştirilmiştir. Kartta STM32’nin STM32F103C8T6 işlemcisi kullanılıp 72 MHz'lik işlemci gücünden ve 128 Kbyte kadar Flash Memory ve 20 Kbyte kadar da SRAM depolama alanından yararlanılmıştır. Kart içinde step ve servo motorlara, kartın işlemci ve sensörlerine gerekli voltajları sağlamak adına XL4005 buck buck dönüştürücü ve AMS1117-3.3 lineer regülatör güç devreleri kurulmuş ve sabit 5V ile 3.3V çıkış alınmıştır. Anten takibini yapacak olan Step motor mekanizması için uygun sürücü devresi ve sensör devreleri yerleştirilmiştir. Özelleştirilmiş bir kart olmasına rağmen başka projelerde kullanılabilmesi adına farklı miktarlarda PWM, dijital ve analog pin çıktıları bırakılmıştır.

5. ATG Librarium

iWallet Türkiye'de gönüllü olarak stajımın sonunda; yazılım ve backend becerilerimi geliştirmek ve bu alanlara dair vizyon kazanmak adına, bana verilen projemi geliştirdim. Adına ATG Librarium verdiğim bu projede, akıllı kütüphane yönetim sistemi geliştirirken Rails'in orta-ileri seviye özelliklerini, ilk projelerde öğrendiğim temel Rails konularına ve Ruby yazlım bilgilerine ek olarak, API geliştirme, PDF export ve daha kompleks business logic'ler ile model ilişkileri ve backend yeteneklerinin geliştirilmesi amaçlanmıştır. Projede amaçlanan sistem; içeriğinde kategorize edilmiş kitap, yazar ve kategorileri bulunduran bir ana sayfayla kitapların ödünç alınıp iade edildiği, ödünç istatistiğinin PDF çıktısının alınabildiği, yaklaşan ödünçlerin bilgisinin mail ile alındığı ve buna ölçekli ceza puanı sistemini barındıran; kullanıcı hesaplarının yönetimleri için tasarlanmış modern, ölçeklenebilir bir "Kütüphane Yönetim Sistemi"ni tasarlayıp temelini sunmaktır. Kullanıcı siteyi açtığında ana sayfa üzerinden listelere gidip görebilir ve erişebilir, ancak işlem yapması için üye olarak giriş yapması ya da yeni oturum açması gerekmektedir. Oturum açma, giriş yapma, şifremi unuttum gibi tüm üyelik işlemleri "Devise" gemi kullanarak yapılmış ve gerekli tüm validasyonlar (uyarılar) başarıyla oluşturulmuştur. Üye olarak giriş yapan veya hesap açan herkes otomatik olarak üye statüsünde siteye erişim sağlar. Sitede "Member" "Librarian" "Admin" olmak üzere 3 etkin rol ve hiyerarşik sistem bulunmaktadır. Üyeler sadece kitap ödünç alıp iade edebilir, yorum-yıldız atıp silebilir ve PDF çıktısı çıkarabilmektedir. Kitap, yazar ve kategorileri düzenleyip ekleme; kullanıcıların ödünçlerini görüntüleme ve çıktılarını kontrol etme gibi işlemleri ise sadece Librarian rolü yapabilir. Admin ise tüm işlemleri yapabilmesinin yanında sitede gerçekleşen mail akışını (Development mail preview) görebilmektedir ve nesneleri silebilmektedir. Gerekli model hiyerarşileri yine validyasyonlarla kontrol edilmiştir. Üyeler profillerinden gerekli istatistiklerini görebilir ve ödünç aldığı kitapların süresine göz atabilir ve çıktısını alabilir. Admin ve Librarian ise tüm üyelerin ödünçlerini bu sekmeden görüntüler ve çıktısını alır, sistem durumu otomatik olarak takip eder gerektiğinde mail ile bilgilendirir. Projede ayrıca API endpoint'leri geliştirilip buna uygun da zemini hazırlanmıştır. Sistemin işleyişine ve mekanizmasına daha önem verilmiş ve tasarımı bu aşamada arkaplanda bırakılmıştır (HAML + TailwindCSS kullanıldı).

6. MP3 Kontrol Kartı V1.0 (Müzik Kutusu)

Hobi olarak geliştirdiğim bu sistemde, kullanıcının SD kartına yüklediği müzik listelerini dilediği gibi oynatıp dinlemesini amaçladım. Kartın güç hattında, güç amfisine ve kontrolcüye yeterli gücü sağlaması için MT3608 2A çıktı veren modülü tercih ettim. Pilin güvenli şarj edilmesi için bilinen TP4056 Type-C konnektörlü şarj modülünü de entegre ettim. Amfi hattında, bağlı olan 8 ohm hoparlörü rahatça sürebilmesi için PAM8406 2x5 Watt amfi modülünü kullandım, SD kart tarafında ise DF Player Mini komponentini seçtim. Kullanıcı anahtarı kullanıp ürünü açtığında 2 saniye bekleme süresinden sonra SD kartında ilk müzik çalmaya başlayacaktır. Butonları kullanarak istediği müziklere geçebilir. Amfi ve DF Player Mini hatlarına ledler bağlayarak devrenin çalışıp çalışmadığının kontrolünü de sağladım. Hoparlörden gelen sesin filtresiz ve gürültüsüz çıkması için hesapladığım uygun değerli elektrolit bulk kapasitörleri ve seramik kapasitörleri güç ve amfi hatlarına paralel olarak ilave ettim. Tüm sistem bir kutu halinde tek bir parçada toplanmış ve çalışır vaziyette kullanıma hazırdır.

7. Tübitak 2209-A: Olası Deprem Afetinde Can Güvenliği Teminatını Sağlamak için Çelik Temelli Elektronik-Mekanik 'Hayat Üçgeni Deprem Çadırı' Mimarisinin Fikri ve Modellenmesi

İnovatim yarışmasında mekanik altyapısının temelini attığım 'Hayat Üçgeni Deprem Çadırı' projesini geliştirerek içerisine akıllı elektronik donanımlar entegre etmeyi hedefledim. Bu kapsamda, deprem sonrasında çadıra sığınan afetzedelerin durumu hakkında bilgi veren ve GPS koordinatlarını AFAD ekiplerine periyodik olarak ileten bir sistem tasarlamayı planladım. Multidisipliner yaklaşım içeren bir çalışma olan "Olası Deprem Afetinde Can Güvenliği Teminatını Sağlamak için Çelik Temelli Elektronik-Mekanik 'Hayat Üçgeni Deprem Çadırı' Mimarisinin Fikri ve Modellenmesi" başlıklı projemiz, TÜBİTAK Bilim İnsanı Destek Programları Başkanlığı (BİDEB) tarafından yürütülmekte olan 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı'na kabul edilip desteklenmeye hak kazanmıştır. Projenin Ar-Ge süreci halen devam etmektedir.